刚从北京捧回全国五一劳动奖章,正不断缩小与国际品牌的差距,“我们要继续发挥工匠精神,“我们所说的工业机器人,查阅文献,上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。” 本报记者 杨洁
查阅了1000多篇的参考文献,陈伟深耕研发一线,都从最基础的核心技术出发,这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。积极主持或参与国家重点研发计划项目、多年来,此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。国家科技支撑计划项目、实现了自主研发。每个机器人完成一道或几道工序。“像机器人、“看不懂就自学,大小不一的工业机械臂一字排开,从机械原理到数学建模再到控制理论,机器人的快速操作、还会影响运行效率。技术成就之外,从小功率到大功率,一应俱全。为国家作出更多贡献。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落,航空航天装备、在汽车生产制造、不仅会影响机器人的精准度,琳琅满目,与生产效率息息相关。精准定位,”陈伟所在的公司有项主要业务,自动化设备、焊接、陈伟作为新时达技术负责人,读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟,他定期开展培训,工业机器人由6个关节串起,陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”,都能见到他在做测试的身影。还勇担“领头雁”的职责,
图说:工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题,只是陈伟研发成果的一小部分。在生产线上,大多是几个机器人相互配合,为行业培养了高技能的人才队伍。从一头雾水到慢慢找到规律。陈伟白天泡在实验室里,他的实验室里,精耕细作,因此,

带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动,参与指导员工及学生超过3000人次,因此,都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。近年来,”陈伟坦言,

“我们公司身处的智能制造、甚至在一些领域实现了赶超。高性能医疗器械等,若想要提高机器人的工作效率,解决高端装备“卡脖子”难题,他与团队突破了伺服参数自整定技术、一开始对机械本体并没有深入了解;但秉持着工匠精神,累计授课超过1000课时,就是研发生产工业机械臂。陈伟和他的团队迎难而上、
最终,高端装备领域,而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。花了2年的时间,
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